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自抗扰控制(ADRC)C代码实现

上传者: 2019-05-16 13:10:37上传 ZIP文件 29.17KB 热度 134次
自抗扰控制C语言实现,直接可用/*TD跟踪微分器改进最速TD,h0=N*h扩张状态观测器ESO扰动补偿非线性组合*//*rhNbeta_01beta_02beta_03b0beta_0beta_1beta_2N1Calpha1alpha2*/
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 13:10:37

参考一下,还是有用

码姐姐匿名网友 2019-05-16 13:10:37

代码注释清晰易懂~~~~~

码姐姐匿名网友 2019-05-16 13:10:37

学习中,学无止境

码姐姐匿名网友 2019-05-16 13:10:37

飞控上的,可以参考

码姐姐匿名网友 2019-05-16 13:10:37

参考一下,还是有点用

码姐姐匿名网友 2019-05-16 13:10:37

哎,虽然觉得有点错,但还是有参考价值的