自抗扰控制（ADRC）C代码实现
自抗扰控制C语言实现，直接可用/*TD跟踪微分器改进最速TD,h0=N*h扩张状态观测器ESO扰动补偿非线性组合*//*rhNbeta_01beta_02beta_03b0beta_0beta_1beta_2N1Calpha1alpha2*/
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用户评论
参考一下，还是有用
代码注释清晰易懂~~~~~
学习中，学无止境
飞控上的，可以参考
参考一下，还是有点用
哎，虽然觉得有点错，但还是有参考价值的