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基于微控制器的自动障碍机器人研究论文.doc

上传者: 2023-12-10 19:02:00上传 DOC文件 1.44MB 热度 57次

本文研究了利用微控制器技术实现的自动障碍机器人。研究中,通过对单片机硬件和编程技术的应用,设计了一种能够感知障碍物并相应作出动作的机器人系统。论文详细介绍了使用的传感器类型、电路连接方式和控制算法,探讨了机器人在不同环境中的应用潜力。研究成果表明,该系统能够在有障碍物时自动停止或绕过,展现出较好的避障能力。论文的实验结果和分析为自动机器人领域的进一步研究提供了有益的参考。

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