基于Agent的遥操作机器人控制器研究

研究网络环境下基于Agent的遥操作机器人控制器结构, 提出了人智能体机器人(M/A/R)模型。探讨了基于Agent 的机器人控制器的体系结构和功能, 介绍了采用任务规划和反应式行为的复合机器人控制系统。对意外事件的处理和运动轨迹的规划实验表明, 这种遥操作机器人控制器能提高系统的实时性、可靠性和对环境的适应性。