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基于微控制器的自动障碍避免机器人研究报告.doc

上传者: 2023-12-02 23:25:45上传 DOC文件 1.44MB 热度 58次

使用微控制器作为核心控制单元,本研究致力于开发一种自动障碍避免机器人。该机器人能够通过传感器检测环境,利用嵌入式系统进行决策和控制,以避免与障碍物发生碰撞。研究还涉及对传感器数据的处理与分析,以及控制算法的优化。通过实验验证了该机器人在模拟环境下的可靠性和有效性。

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