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基于微控制器的小型障碍避免机器人设计报告.doc

上传者: 2023-12-11 08:05:26上传 DOC文件 613.7KB 热度 54次

采用微控制器为核心,设计一种小型障碍避免机器人。该设计利用传感器技术,通过微控制器实时处理传感器数据,从而使机器人能够识别并避免障碍物。设计中包括传感器的选择与布置、控制算法的优化与实现以及机器人硬件结构等方面。此外,通过对机器人的实地测试与验证,验证了该设计在不同环境下的稳定性与有效性。

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