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Stanley法路径规划原理,matlab脚本实现自动导航

上传者: 2023-12-08 07:55:48上传 RAR文件 400.14KB 热度 56次

Stanley法是一种经典路径规划算法,通过matlab脚本编写并直接运行,能够实现车辆或机器人的路径跟踪。该算法基于车辆动力学模型和环境感知,利用前方车辆方向和车辆当前位置进行计算,以实现精确的导航。通过matlab的运算能力,Stanley法可以快速而准确地生成路径规划结果,为自动导航系统提供了可靠的支持。

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