Matlab编写纯跟踪法路径规划，实现直接运行 上传者：qqpolitical46241 2023-12-08 07:54:25上传 RAR文件 649.62KB 热度 60次 利用Matlab编写了基于Pure Pursuit的纯跟踪法路径规划程序。纯跟踪法是一种常用的路径跟踪方法，通过连续调整车辆转向角度，使车辆沿着设定的路径前进。该程序可以直接在Matlab环境中运行，无需额外配置，简化了路径规划的过程。纯跟踪法的实现基于车辆当前位置和目标位置之间的计算，通过调整车辆转向角度实现路径追踪。这种方法在自动驾驶和机器人导航中得到广泛应用。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 qqpolitical46241 资源：13 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
