MATLAB路径规划中的RRTRRT算法原理与实现

你如果在做路径规划，会接触到 RRTRRT 算法吧。这个算法在 MATLAB 环境下实现起来蛮方便的，尤其是在复杂环境下的路径规划时表现不错。它的优点就是速度快，而且能动态障碍物的问题。你可以用它来实现自动驾驶、机器人导航或者无人机避障等功能。算法原理并不复杂，主要就是通过扩展树来找到一条最佳路径。
如果你想试试具体实现，MATLAB 的代码资源挺丰富的，这里有几个不错的链接可以参考一下：
比如这个[路径规划 A 算法 matlab](https://kaledl.com/down/3302639.html)，里面代码结构清晰，注释也比较完善。
还有[路径规划 MATLAB 代码](https://kaledl.com/down/2203565.html)，你可以用来做基础学习和算法调试。
，RRTRRT 算法对比传统的 A*算法，它在多情况下可以更高效。你也可以结合其他算法进行改进。如果你想实现自己的路径规划模型，代码和思路都可以参考下这些资源，是对优化和调试路径算法有。