EKF/UKF Toolbox for Matlab
Jouni Hartikainen 编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF。
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用户评论
正在学习，谢谢分享
非常好用的一个工具箱，例子也很多，对于我很有帮助
确实还不太会用，但资料数量挺多。
额！还行@不过用的不是很好用
好资源，不过再详细些就好了，特别是注释
还行，可以使用。代码如果精简些就更好了。
谢谢分享，要是能给出应用实例就好了
好多资源的 貌似不太会用 需要安装