Manual for Matlab toolbox EKF/UKF
OptimalfilteringwithKalmanfiltersandsmoothers–a
ManualforMatlabtoolboxEKF/UKF
JouniHartikainenandSimoSärkkä
DepartmentofBiomedicalEngineeringandComputationalScience,
HelsinkiUniversityofTechnology,
P.O.Box9203,FIN-02015TKK,Espoo,Finland
jmjharti@lce.hut.fi,simo.sarkka@
下载地址
用户评论
不错，很详细的使用手册，对相对成熟的EKF/UKF工具箱有很好的介绍。
文档介绍的，英文的