ekf_ukf参数估计
该资源是比较ekf和ukf实现参数估计，从实验结果可知，ukf明显比ekf的效果好。希望该资源对大家有用。
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用户评论
内容不全，缺少部分函数
有一定参考价值
matlab程序 没用上 感谢！
不错，值得一看
很多程序，通过不同程序的对比研究，可以深入的了解这个算法的特点。谢谢
资料不错，英文的，需要花点时间理清楚。
还不错，值得一看