西门子S7-1200五轴伺服控制实战案例

项目概述

该项目展示了如何使用西门子S7-1200 PLC控制五轴伺服系统，涵盖多种控制模式和功能模块：

• PTO脉冲定位控制：实现精确位置控制。
• 速度模式控制：实现平滑速度调节。
• 扭矩模式控制：实现力矩输出控制。
• 结构化编程：采用模块化设计，提高代码可读性和可维护性。
• 功能模块：包含自动、手动、单步、暂停/继续、轴断电保持、报警、气缸控制等常用功能。
• 可复用性：功能模块可重复调用，方便构建功能库。
• 上位机：使用威纶通触摸屏进行人机交互。

项目收益

通过学习本案例，您将：

• 掌握S7-1200 PLC与伺服系统的集成方法。
• 理解不同伺服控制模式的应用场景。
• 学习结构化编程技巧，提高代码质量。
• 扩展逻辑思维能力，提升编程水平。

软件版本

• 博图v14SP1
• 博图v15.1

适用人群

• 自动化工程师
• 电气工程师
• 机器人工程师
• 运动控制爱好者

学习资源

• 西门子官方文档
• 博图软件帮助文档
• 威纶通触摸屏手册