西门子1200三轴机械手结构化编程与5轴伺服系统项目功能
该项目实现了西门子1200 PLC对三轴机械手和五轴伺服系统的控制，包括：
- 三轴机械手X、Y、Z轴联动取放料
- 台达伺服速度模式与扭矩模式应用
- 结构化编程，模块化功能设计（自动、手动、单步、暂停、报警、气缸控制）
- 功能块重复调用，库化管理
- 威纶通触摸屏上位机采样
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