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西门子1200三轴机械手结构化编程与5轴伺服系统项目功能

上传者: 2024-04-26 08:06:29上传 ZIP文件 736.29KB 热度 8次

该项目实现了西门子1200 PLC对三轴机械手和五轴伺服系统的控制,包括:

  • 三轴机械手X、Y、Z轴联动取放料
  • 台达伺服速度模式与扭矩模式应用
  • 结构化编程,模块化功能设计(自动、手动、单步、暂停、报警、气缸控制)
  • 功能块重复调用,库化管理
  • 威纶通触摸屏上位机采样
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