西门子S7-1200PLC程序的触摸屏、伺服控制和编程思路

以西门子S7-1200PLC为基础的程序，其中包括触摸屏使用西门子Tp900型号、3轴伺服控制使用脉冲加方向控制的PTO方法，以及梯形图和SCl编写的技术。编程思路方面，文章提供了清晰的思路，包括FB块和DB块的规划、结构化编程方法以及使用多重背景和UDT快速实现对多台同类型设备的编程。同时，文章还探讨了不同的模式，如手动、自动、报警和io映射，并介绍了执行器的多样性，例如机械手，分斗盘，电磁阀，伺服电机，步进电机和拍照系统。文章提供了控制字和背景静态变量访问的方法，并参考了老外的编程思路，非常适合学习。