西门子1200码垛机程序与1200立体库码垛机程序带详细注释，程序结构清晰明了，注释完备，涉及变频器、触摸屏、工业机器人和视觉相机的控制程序。
西门子1200码垛机程序与1200立体库码垛机程序带详细注释，程序结构清晰明了，注释完备。程序包括变频器、触摸屏、工业机器人和视觉相机的控制。采用modbus tcp通讯，SCL编程语言编写，适用于博图15.1及以上版本。
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