西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释的程序结构和功能详解
西门子1200码垛机程序和1200立体库码垛机带注释，程序结构清楚明了，注释齐全。程序涉及到变频器、触摸屏、工业机器人和视觉相机的程序控制详细解析。控制采用modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图15.1及以上版本的配置和调试过程。
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