基于matlab和simulink的纯跟踪控制器用于单移线轨迹追踪演示
基于matlab和simulink的纯跟踪控制器，用于实现对单移线轨迹的精确追踪。演示效果如附图所示。可提供两个版本，分别为2018b和2019。内容包含：1、simulink模型；2、纯matlab代码实现的跟踪算法，方便理解算法原理及代码与模型的对接；3、详细的帮助文档，指导用户使用和理解系统。
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用户评论
没用的，啥都没有，就是还要收费的。。。。。。