EtherCAT主站开源软件SOEM1.2.4.tar.bz2下载

为了方便大家使用EtherCAT，我们开源了SOEM1.2.4版本的主站软件。该软件是基于ether功能函数开发的，实现了主从站功能，包含了CoE、FoE、EoE模块和分布式时钟功能。此外，操作系统接口文件也做了优化，包含了网卡管理模块、EtherCat原始套接字驱动和定时器、延时函数。在test目录中还提供了一些demo程序，您可以通过wireshark工具监控ethercat帧。欢迎大家下载尝试！