了解EtherCAT主站源码SOEM1.2.2.tar.bz2

这里有SOEM1.2.2.tar.bz2 - EtherCAT主站源码的详细介绍，其中包括实现主从站功能所需的主要文件和源文件（头文件和源文件）。这个包括 ethercatbase.c、ethercatmain.c、ethercatcoe.c、ethercatfoe.c、ethercateoe.c、ethercatdc.c 等文件。您也可以在 osal/oshw 目录下找到操作系统接口文件，例如oshw.c。

最后在test目录下，您可以运行一些demo程序，它们可以帮助您更好地了解EtherCAT。