EtherCAT主站主从站功能的源码SOEM1.2.5.tar.bz2下载
EtherCAT是一种高效的现场总线系统,该源码提供实现主从站功能的主要文件和源文件,包括数据封装、初始化、从站数据读取、CoE、FoE和EoE模块以及分布式时钟实现等。操作系统接口文件提供网卡管理模块和原始套接字驱动,并包含定时器和延时函数。该源码还提供一些demo程序,可以用wireshark工具监控ethercat帧。下载该源码,你可以轻松开发EtherCAT应用程序。
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