基于stm32构建EtherCAT主站采用了开源的soem方案

Name: 基于stm32构建EtherCAT主站采用了开源的soem方案
Rating: 4.5 (340 reviews)
Author: jonmars

上传者：jonmars 2020-12-08 19:23:36上传 ZIP文件 1.63MB 热度 340次

基于stm32构建EtherCAT主站,将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常,可以驱动一部分的伺服电机,但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的,具体移植方式将写于CSDN博客中。

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