EtherCAT主站源码下载：SOEM1.2.3.tar.bz2
本文简要介绍了EtherCAT主站源码SOEM1.2.3.tar.bz2的主要功能和文件结构，其中包括实现主从站功能的主要文件和源文件，CoE模块以及其他模块。此外，还提供了操作系统接口文件和一些demo程序。此代码可以帮助开发人员实现主站的功能。
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