如何提高陀螺稳定平台隔离精度的控制方案 上传者：帅唯一 2023-06-06 22:29:41上传 PDF文件 1.26MB 热度 33次 本文探讨对于影响陀螺稳定平台隔离控制精度的主要因素，提出了一种两步控制策略。该控制策略包括自抗扰控制和 Kalman 滤波器滤波消除状态扰动及测量噪声。我们详细描述了该方案如何提高陀螺稳定平台隔离精度，并对其性能进行了系统仿真实验及参数优化。通过实验结果可以发现，该方案可以达到4.61%的隔离度，在幅值为3°、频率为1/6Hz的载体扰动下相对于传统方案提高了50.9%。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
