通过校准改善MEMS陀螺仪的精度和稳定性

陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。通过校准改善MEMS陀三点校准一旦测得温度和零位电压，在三个温度点上计算出比例因子，螺仪的精度和稳定性就能够将校准数据减化为校准系数，将校准系数用于通用公式就可以进行温度补偿。有几种方法可以实现这个过程，本文描述了一种任选的方法。通过如下公式定义陀螺仪输出参数：作者：HarveyWeinberg陀螺仪常用于要求高精度或稳定性的惯性导航或其它应用。为获得最高性能，这些应用所用的陀螺仪一般需要经过校准和外部温度补偿。本文介绍一种执行校准和温度补偿的方法。校准其中：VP0是温度传感器值环境温度(VT0)下的参数值。VP1是温度传感器值(VT1)下相同的参数值。VP2是在温度传感器值(VT2)如果陀螺仪用于温度稳定的环境中（或者如果它通过温度控制下相同的参数值。系统保持在恒定温度），单温度点校准就足够了。要进行单温度点校准，只要将陀螺仪放置于期望工作的温度（允许足够的系数a和b根据