基于DSP的光学探测陀螺高精度瞄准线稳定系统

光学探测陀螺稳定系统作为一种高精度的瞄准线稳定系统,其重要功能是隔离载体角运动,使探测器在惯性空间内保持稳定;能够响应指令信号,在一定角度范围内对目标进行搜索,在人工识别锁定后能够按探测器信号自动跟踪目标,并给出方位、俯仰信息。可实时对地面敏感地区进行监视,执行昼夜监视、海岸巡逻、战场侦查等特定任务。1系统结构与设计指标1.1系统结构系统主要由平台部件、电子部件、显控部件三部分组成。平台部件包括框架、俯仰/方位电机、大/小视场CCD、激光测距仪、俯仰/方位旋转变压器(以下简称旋变)。CCD摄像机安装于相互正交的内、外两个框架上,由两个力矩电机控制可以在航向和俯仰两个自由度的方向上扫描。在内、外