1. 首页
  2. 编程语言
  3. C
  4. 多起点多终点AGV路径规划方法研究及基于DQN的改进

多起点多终点AGV路径规划方法研究及基于DQN的改进

上传者: 2023-05-06 13:06:49上传 CAJ文件 1.58MB 热度 10次

本文主要研究了多起点多终点AGV路径规划方法,并针对其中的问题提出了基于DQN的改进方法。通过对多个实验结果的对比分析,证明了新的方法在路径规划效率和准确率上都具有显著的优势。需要注意的是,由于本文针对的是多起点多终点AGV路径规划,所以本文中的路径规划问题都是在该场景下进行的分析和探讨。

用户评论