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论文研究基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究 .pdf

上传者: 2020-06-15 12:48:15上传 PDF文件 236.32KB 热度 27次
基于改进蚁群算法的全局路径规划方法研究,梁建刚,刘晓平,针对移动机器人全局路径规划采用传统蚁群算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优的问题,提出基于改进蚁群算法的移动机器人全局路径
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