球腕6R机械臂标准DH法通用逆解算法 上传者：ko51494 2023-04-27 15:28:48上传 ZIP文件 16.09KB 热度 27次 该算法基于标准DH法建模求逆解，能够避免重复推导解析式的操作，解析解可根据给定连杆参数和目标得到。是一款适用于球腕6R工业机械臂的可靠解决方案。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
