球腕6R机械臂标准DH法通用逆解算法 上传者：ko51494 2023-04-27 15:28:48上传 ZIP文件 16.09KB 热度 9次 该算法基于标准DH法建模求逆解，能够避免重复推导解析式的操作，解析解可根据给定连杆参数和目标得到。是一款适用于球腕6R工业机械臂的可靠解决方案。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 ko51494 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
