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球腕6R机械臂标准DH法通用逆解算法

上传者: 2023-04-27 15:28:48上传 ZIP文件 16.09KB 热度 7次

该算法基于标准DH法建模求逆解,能够避免重复推导解析式的操作,解析解可根据给定连杆参数和目标得到。是一款适用于球腕6R工业机械臂的可靠解决方案。

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