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机械臂逆运动学八组逆解求解程序MATLAB实现

上传者: 2020-07-16 15:42:38上传 ZIP文件 1.65KB 热度 16次
对机械臂求逆解,以puma560为原型,该机械臂理论上每个姿态对应着八组逆解,本程序则将该机械臂的八组逆解全部求出,以函数形式调用。
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