基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析 上传者：江凌 2019-10-04 20:25:33上传 PDF文档文件 167KB 热度 43次 运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解，并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程。得出了较为简易的解析解。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
