基于回转变换张量法的6R机器人的运动学逆解分析 上传者：江凌 2019-10-04 20:25:33上传 PDF文档文件 167KB 热度 25次 运用回转变换张量法。求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学逆解，并利用消元法简化了运动学逆解的求解过程。得出了较为简易的解析解。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 江凌 资源：4 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
