基于旋量理论和代数消元6R机器人逆解算法.pdf 上传者：adopt_18933 2021-04-19 09:52:59上传 PDF文件 1.24MB 热度 7次 采用指数积方法建立运动学模型,并采用几何、代数方法和Paden-Kahan 子问题进行逆运动学求解。几何方法获得前3 关节运动轨迹的交点,将求解转换成已知的Paden-Kahan 子问题,使几何意义更加清晰、直观,且大大简化了计算。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 adopt_18933 资源：2 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
