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基于STM32F103与PCA9685的16路舵机控制器

上传者: 2023-04-24 05:20:14上传 ZIP文件 10.54MB 热度 8次

一种基于STM32F103与PCA9685的16路舵机控制器的实现方法。文章主要包括了keil工程文件、I2C通信协议以及16路pwm输出的驱动程序的详细介绍,同时提供了控制器的例程。该控制器可以广泛应用于机器人、航模、智能家居等领域。

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