arduino pca9685多舵机同时控制案例

概述　　这是一个采用i2c通信，内置了PWM驱动器和一个时钟。这意味着，这将和TLC5940系列有很大不同。你不需要不断发送信号占用你的单片机！　　它是5V的兼容，这意味着你还可以用3.3V单片机控制并且安全地驱动到6V输出（当你想控制白色或蓝色指示灯用3.4+正电压也是可以的）地址选择引脚使你可以把62个驱动板挂在单个i2c总线上，总共有992路PWM输出。那将是非常庞大的资源。　　约1.6Khz可调频PWM输出　　为步进电机准备输出12位分辨率，这意味着在60Hz的更新率能够达到4us分辨率　　可配置的推拉输出或开路输出　　输出使能引脚能够快速禁用所有输出　　OE引脚一定要至低使能，或者直接接地。特性：　　PCA96