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stm32f103 舵机控制与应用.zip

上传者: 2020-07-23 18:33:02上传 ZIP文件 6.36MB 热度 14次
stm32f103程序简单控制,适用于小白,可以直接进行应用、直接移植。 舵机是通过高电平的占空比来调节输出轴的角度,舵机的驱动信号是50Hz的方波信号,每个周期为20ms,其中高电平的占比在0.5ms-2.5ms之间。
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