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舵机控制中PCA9685控制芯片的运用.docx

上传者: 2020-06-11 13:59:38上传 DOCX文件 158.32KB 热度 25次
有关舵机控制中PCA9685控制芯片的运用 文章采用I2C总线通信方式,将PCA9685LED控制芯片应用在舵机控制中。PCA9685接收主控芯片的指令,通过输出PWM脉冲信号的方式用以控制最多不超过16路舵机或其他输出通道,最终实现了舵机控制的功能。
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