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工业机器人的圆柱坐标系统设计方案

上传者: 2023-04-18 06:10:16上传 DOCX文件 1.06MB 热度 11次

本文讲述了工业机器人的圆柱坐标系统设计方案,其中包括对机器人轴角的定义、运动轨迹的规划、运动控制系统的优化等内容。圆柱坐标系统是目前适用于大多数工业机器人的控制系统,通过本文的介绍,读者可以深入了解该系统的工作原理及其应用场景,并掌握其设计方案的具体操作方法。

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