送餐机器人系统设计方案 上传者：save4061 2023-03-31 13:05:03上传 PDF文件 130.99KB 热度 39次 基于视觉二维码和轮子里程计的送餐机器人定位方案，以及机器人建图和避障方案。轮子里程计信息和图像信息相结合来估算机器人坐标，建图时要形成闭环轨迹并远离障碍物，避障方案可以采用深度相机或激光雷达。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
