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圆柱坐标工业机器人设计和优化解析

上传者: 2023-04-08 23:54:01上传 PDF文件 1.51MB 热度 9次

圆柱坐标型工业机器人设计的基本知识和优化解析。主要包括机器人设计的原理、动力学分析、控制算法、运动轨迹规划等方面。此外,还总结了在机器人性能优化中需要注意的一些问题。无论您是正在学习机器人设计,还是希望了解工业机器人的最新技术,本文都将为您提供有价值的参考。

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