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斯坦福四足机器人运动学逆解及其应用

上传者: 2023-04-14 11:20:10上传 PDF文件 297.69KB 热度 9次

斯坦福四足机器人的运动学逆解方法以及针对该机器人的软件设计思路,包括运动学正解和逆解、简化过程和结构、建立数学模型和通过参数求角度的Python程序。此外,文章还提供了一个针对该机器人的作业练习,并针对课程提出了三点疑惑和建议,希望可以提供更多的资料了解其构造以及增加课时。南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台。

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