斯坦福四足机器人运动学逆解及其应用 上传者:save4061 2023-04-14 11:20:10上传 PDF文件 297.69KB 热度 9次 斯坦福四足机器人的运动学逆解方法以及针对该机器人的软件设计思路,包括运动学正解和逆解、简化过程和结构、建立数学模型和通过参数求角度的Python程序。此外,文章还提供了一个针对该机器人的作业练习,并针对课程提出了三点疑惑和建议,希望可以提供更多的资料了解其构造以及增加课时。南昌理工学院人工智能学院特种机器人研发中心实验室workshop项目实践平台。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 save4061 资源:3441 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com