PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx

Name: PUMA机器人正逆运动学推导及运动空间解算.docx
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Author: weixin_43992

上传者：weixin_43992 2020-08-08 21:08:59上传 DOCX文件 1.93MB 热度 70次

针对PUMA机器人: 1建立坐标系; 2给出D-H参数表; 3推导正运动学、逆运动学; 4编程给出工作空间。

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