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机器人工具坐标系标定方法详解

上传者: 2023-04-14 12:26:16上传 PDF文件 72.57KB 热度 13次

机器人工具坐标系标定是实现机器人自动化操作的基础。在标定过程中,可采用两点法、三点法、四点法、六点法等不同方法。不同的方法适用于不同的机器人类型和操作模式。在标定时,需要注意标定点的选择和测量精度等多个因素,以确保标定结果的准确性和稳定性。同时,还需注意维护机器人的状态和保养维护等工作,以延长机器人使用寿命。

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