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FANUC机器人坐标系分类及其特点

上传者: 2023-08-26 03:50:34上传 PDF文件 108.42KB 热度 9次

FANUC机器人的坐标系可以分为基座标系、工具坐标系和用户坐标系。基座标系是机器人的固定参考系,工具坐标系是以工具为参考的坐标系,用户坐标系则是用户根据实际需求自定义的坐标系。每种坐标系都有其独特的特点和用途,通过对这些坐标系的分类和区别介绍,可以更好地理解和运用FANUC机器人的坐标系统。

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