机器人坐标 DH算法介绍 上传者：自由小股东 2018-12-07 05:18:46上传 DOC文件 1.06MB 热度 113次 用于描述机器人的运动算法，α表示两个Z轴之间的夹角，值顺时针为正，逆时针为负； Θ表示绕Z轴转动的角度；d表示Zi沿着轴线方向滑移，得到Zi+1轴圆心重合；a表示两个Z轴之间的公垂线长度； 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
