机械臂轨迹规划五次多项式插值matlab仿真代码实现
如何利用matlab实现机械臂轨迹规划中的五次多项式插值方法。首先对五次多项式插值进行了详细解释，随后给出了matlab仿真代码和调用方法。同时，还进行了实验验证，结果表明该方法在机械臂运动轨迹规划中具有较好的效果和应用前景。
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用户评论
用了工具箱还卖11块钱。。。。