机械臂轨迹规划MATLAB仿真程序-三次多项式插值实现
机械臂轨迹规划中使用三次多项式插值的方法，并提供了MATLAB仿真程序以演示实现过程。在介绍插值法的基础上，还对应用多项式插值法进行机械臂关节空间轨迹规划进行了分析和讨论。该方法的实际应用价值得到了多个行业的客户证实。
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