多项式轨迹规划.pdf

Name: 多项式轨迹规划.pdf
Rating: 4.5 (30 reviews)
Author: sinat_22047

上传者：sinat_22047 2020-08-17 21:33:56上传 PDF文件 250.28KB 热度 30次

多项式轨迹规划,是对己上传的两个stm32实现工程的解释

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

多项式轨迹规划.pdf

多项式轨迹规划,是对己上传的两个stm32实现工程的解释

大小：250KB | 2020-08-17 21:33:56
5次多项式插值机器人轨迹规划

个人写的5次多项式插值机器人轨迹规划亲测有效

大小：2.81KB | 2023-01-08 09:43:04
三阶、五阶与七阶多项式轨迹规划

你在做机器人轨迹规划的时候，会遇到多项式插值的需求。三阶、五阶和七阶多项式是最常见的选择，简而言之，...

大小：56.28KB | 2025-06-12 09:01:03
机械臂轨迹规划五次多项式插值matlab仿真代码实现

如何利用matlab实现机械臂轨迹规划中的五次多项式插值方法。首先对五次多项式插值进行了详细解释，随...

大小：4.33KB | 2023-04-07 12:58:01
多项式乘以多项式PPT课件1

这是整理发布的一款《多项式乘以多项式》课件PPT,PPT主要以初中数学课程为主,适合老师及学生......

大小：848KB | 2021-01-03 19:04:35
基于五次多项式过渡的机器人轨迹规划的研究

基于五次多项式过渡对SCARA机器人的连续曲线在关节空间进行轨迹规划研究。机器人的连续曲线路径在笛卡...

大小：372KB | 2020-08-14 05:19:15
多项式相乘

大小：0B | 2019-01-16 09:26:13
多项式拟合

多项式拟合最小二乘法

大小：0B | 2019-09-07 01:08:58
多项式求和

大小：0B | 2019-03-03 07:40:26
多项式加法

大小：0B | 2019-01-11 17:20:34
多项式分解

数学人员必备文档，多项式分解教程。绝对好用。

大小：0B | 2019-05-02 21:23:47
多项式求解

这是一款可以对多项式进行运算和对线性方程的计算器，功能强大，简易耐用。

大小：0B | 2018-12-25 11:08:54
多项式系数

求形如(x - in[i])的系数,in为输入的数组指针,返回系数的输出指针.

大小：0B | 2018-12-20 04:17:30
多项式相加

多项式的相加代码，利用链表的性质来实现多项式的相加。

大小：0B | 2018-12-09 19:16:38
Zernike多项式

大小：0B | 2019-01-02 21:35:06
多项式计算

多项式计算代码，用C语言写的，可以计算一元多项式的加减乘除。

大小：0B | 2019-09-04 00:51:05