机械臂笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序
在机械臂作业过程中，末端执行器需要在空间中距离较远的两点间作直线运动，而这就需要用到轨迹规划方法——直线规划。为了精确而高效地规划出所需轨迹，我们使用matlab仿真程序进行实现。该程序能够根据起始点、目标点坐标等信息，确定两点的向量，并在保证规划精度的前提下确定n个路径点。如果您正在寻找机械臂轨迹规划方面的解决方案，不妨来看看该程序吧。
下载地址
用户评论
对于提高机械臂的控制精度有一定的帮助。
可以实现多种规划，比较灵活。
在matlab仿真环境下，能够很好地展示机械臂的直线规划过程。
如果将其与硬件实现相结合，效果会更佳。
界面简洁明了，容易上手。
相关的参数设置比较直观易懂，对初学者来说也很友好。