机械臂笛卡尔空间直线规划matlab仿真程序 上传者：grassy30681 2023-04-07 12:50:16上传 M文件 5.45KB 热度 23次 在机械臂作业过程中，末端执行器需要在空间中距离较远的两点间作直线运动，而这就需要用到轨迹规划方法——直线规划。为了精确而高效地规划出所需轨迹，我们使用matlab仿真程序进行实现。该程序能够根据起始点、目标点坐标等信息，确定两点的向量，并在保证规划精度的前提下确定n个路径点。如果您正在寻找机械臂轨迹规划方面的解决方案，不妨来看看该程序吧。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2025-01-15 17:12:42 对于提高机械臂的控制精度有一定的帮助。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 04:44:57 可以实现多种规划，比较灵活。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 22:10:29 在matlab仿真环境下，能够很好地展示机械臂的直线规划过程。 码姐姐匿名网友 2025-01-16 01:37:08 如果将其与硬件实现相结合，效果会更佳。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 12:56:19 界面简洁明了，容易上手。 码姐姐匿名网友 2025-01-15 08:49:00 相关的参数设置比较直观易懂，对初学者来说也很友好。 发表评论 grassy30681 资源：18 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
对于提高机械臂的控制精度有一定的帮助。
可以实现多种规划，比较灵活。
在matlab仿真环境下，能够很好地展示机械臂的直线规划过程。
如果将其与硬件实现相结合，效果会更佳。
界面简洁明了，容易上手。
相关的参数设置比较直观易懂，对初学者来说也很友好。