基于遗传算法的AS-R移动机器人路径规划研究 上传者：wary83358 2022-12-10 07:35:13上传 ZIP文件 169.510 KB 热度 9次 摘要$将遗传算法应用于机器人的全局路径规划#并在AS-R移动机器人上进行了实验研究% 首先用栅格法对机器人的工作环境进行划分# 得到机器人的环境模型& 其次采用遗传算法进行路径搜索#并引入多种遗传算子#增强了算法的实用性% 在AS-R机器人上采用VC开发#并5*5的栅格环境中进行路径规划研究% 实验结果表明#遗传算法结合栅格环境对移动机器人进行路径规划#具有简单且通用的效果#所得的折线路径也更适合于机器人进行轨迹跟踪% 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 wary83358 资源：150 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
