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论文研究 基于免疫遗传算法的移动机器人全局路径规划.pdf

上传者: 2020-07-18 02:55:47上传 PDF文件 1.32MB 热度 27次
提出基于蚁群算法的网格调度算法,优化作业完成时间。同时局部升级和全局升级采用不同策略,解决资源负载均衡问题,满足网格的多目标优化。最后通过Gridsim仿真环境和其他算法进行比较分析。
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