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MEMS陀螺仪滤波算法设计

上传者: 2019-05-27 22:14:23上传 PDF文件 1.77MB 热度 49次
针对ADXRS453陀螺仪的静态信号进行分析,采用一节IIR低通滤波器、一阶AR模型卡尔曼滤波对陀螺仪静态信号进行降噪,获取静态偏移信号,然后以此为基础对陀螺仪数据进行卡尔曼滤波,适用与嵌入式。
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